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Nonlinear Control Systems
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Constrained Control and Estimation
An Optimisation Approach
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Stochastic Reachability Analysis of Hybrid Systems
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This interdisciplinary book defines reachability in the stochastic framework, covering such concepts as stochastic reachability based on Markov process theory; martingale methods; stochastic reachability as an optimal stopping problem and dynamic programming.
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Model Reduction for Control System Design
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Adaptive Dynamic Programming for Control
Algorithms and Stability
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This book approaches the challenging topic of optimal control for nonlinear systems using the tools of adaptive dynamic programming (ADP). It shows readers how to derive necessary stability and convergence criteria for their own systems.
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Constructions of Strict Lyapunov Functions
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Dissipative Systems Analysis and Control
Theory and Applications
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Digital Control Systems
Design, Identification and Implementation
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Dynamic Surface Control of Uncertain Nonlinear Systems
An LMI Approach
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Identification and Control Using Volterra Models
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