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Echtzeitsimulation in der Produktionsautomatisierung
Beiträge zu Virtueller Inbetriebnahme, Digitalem Engineering und Digitalen Zwillingen
Produktform: Buch / Einband - fest (Hardcover)
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Automatisierung der Produktion
Erfolgsfaktoren und Vorgehen in der Praxis
Produktform: E-Buch Text Elektronisches Buch in proprietärem
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Automatisierung der Produktion
Erfolgsfaktoren und Vorgehen in der Praxis
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
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Online-Bahnplanung für mehrere Flugroboter in veränderlicher Umgebung mithilfe der Kurvenflussmethode
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
Das vorliegende Buch beschreibt die Entwicklung und Implementierung einer neuen Online-Bahnplanungsmethode für die kollisionsfreie Bewegungsführung mehrerer Flugroboter in einem gemeinsam genutzten Arbeitsraum. Das Hauptmerkmal liegt dabei auf der Generierung von numerisch robusten und sicheren Bahnen bei gleichzeitiger Einhaltung von harter Steuerungsechtzeit.
30,00 € inkl. MwSt.
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Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
83,00 € inkl. MwSt.
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Architektur für einen Verzeichnisdienst in der serviceorientierten Produktionstechnik
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
Nicht nur der Einzug von Hyperscalern wie Amazon, Google und Microsoft in das Produktionsumfeld, sondern auch Trends wie Industrie 4.0 zeigen die wachsende Bedeutung von IT-Technologien auf dem Shopfloor. Die Notwendigkeit flexibler Systeme zur Verwaltung von Betriebsmitteln und Produktionsressourcen wächst bei zeitgleichem Wachstum von Vernetzung und steigender Anzahl an Geräten durch den Einzug von Industrial IoT.
79,00 € inkl. MwSt.
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Überwachter bidirektionaler Datenaustausch in industriellen Echtzeit-Kommunikationsarchitekturen
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
Beim OPC UA Publish Subscribe Standard liegen dem Publisher auf Grund der entkoppelten Kommunikation keine Informationen über den Zustand der Subscriber vor. Dadurch werden Kommunikationsstörungen auf Seiten des Publishers nicht apparent, was eine angemessene Fehlerreaktion in der Applikation unmöglich macht. Im Rahmen dieser Arbeit wird ein Lösungsweg aufgezeigt, der mit Hilfe einer Überwachung der Kommunikation diesen Mangel behebt.
83,00 € inkl. MwSt.
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Verteilte Interpolation: Bewegungssynchronisierung in dezentral gesteuerten Mehrachssystemen
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
Integrierte Miniatursteuerungen sind Technologiebefähiger für Industrie 4.0. Die Verwendung solcher Steuerungen in Automatisierungskomponenten ermöglicht es, diese als intelligente Elemente in Fertigungsstationen und -zellen einzusetzen. Diese Abhandlung betrachtet die steuerungstechnischen Anforderungen zur Bewegungssychronisierung von bewegten Achsen mit Ansatz eines Multi-Agenten-Systems.
83,00 € inkl. MwSt.
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Klothoidenbasiertes Überschleifverfahren für numerische Steuerungen
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
Im Rahmen dieser Arbeit wird die Anwendbarkeit von Klothoiden als Überschleifkurven für numerische Steuerungen untersucht. Hierfür werden krümmungsstetige Überschleifalgorithmen für Gerade-Gerade-, Gerade-Kreis- und KreisKreis-Übergänge konzeptioniert. Im Widerspruch zu bisherigen Forschungsarbeiten kann als Ergebnis die Eignung von Klothoiden als Interpolationsverfahren in numerischen Steuerungen nachgewiesen werden.
86,00 € inkl. MwSt.
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Reduktion von Nacharbeit und Ausschuss bei der mehrstufigen Produktion von rotierenden Bauteilen durch Downstreamkompensation
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
81,00 € inkl. MwSt.
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