Connected vehicular applications have recently become extremely important for addressing challenges in the fields of safety and efficiency on the road. However, the use of connected applications in vehicular environments is limited due to the unreliable nature of communication links. This motivates a search for new ways to improve vehicle-to-vehicle communications. The concept developed in this thesis addresses this problem by using data from the on-board perception system as an additional source of information to improve vehicle-to-vehicle communications. The use of positioning data from on-board sensors has shown its potential in railway, cellular and satellite communications systems for scenarios where one dynamic communication partner moves along a known trajectory. In this thesis, the information about the surrounding environment from the perception system of a modern automated vehicle is used to predict changes in direct-link communications among highly dynamic partners. The perceived information is assumed to be exchanged between the functional components of the automated vehicle, including the communication subsystem, via standardized interfaces. This approach enables a range of improvements via sensor-aided predictive communication algorithms. In this thesis, the sensor-based predictive compensation of Doppler frequency shift and the prediction of predominantly line-of-sight or non-line-of-sight communication conditions are investigated as two illustrative classes of sensor-aided algorithms. The results obtained show that the proposed methods outperform existing reference solutions in various scenarios and can be beneficially applied to different communication layers, data dissemination models, types of cooperative vehicular applications and driving scenarios.

Vandros der Blitz. Der Held, zu dem du seit deiner Kindheit aufsiehst. Er ist stark, mutig und geschickt im Kampf. Du kennst alle Geschichten über ihn. Doch hat er das alles wirklich alleine geschafft? Du recherchierst und findest heraus, dass dein Vorbild gar nicht allein auf seinen Reisen war. An seiner Seite waren sein bester Freund Tohma und Winry the Western Witch. Und ihr Hexenkater Seamus. Spürst du auch, dass hinter den Geschichten von Vandros mehr stecken muss? Du beschließt, einen legendären Geschichtenerzähler aufzusuchen, um die ganze Wahrheit zu erfahren. Denn die Geschichte des Helden kennst du ja schon.

Vorwort Das vorliegende Buch entstammt einer Examensarbeit, verfasst an der Bergischen Universität Wuppertal, die zu betreuen mich die Verfasserin im Jahr 2017 bat. Zu dieser Zeit sah sich Deutschland mit einer bis dahin nie gekannten Flüchtlingswelle konfrontiert. Das herausragende, soziale Engagement der Autorin gebot es ihr, sich der Gruppe der minderjährigen Flüchtlinge anzunehmen. In einer eigens dafür ausgestalteten sozialen Einrichtung betreute Natalie Drewitz diese Gruppe über zwei Jahre sehr intensiv. Ihre besonderen Erfahrungen und Erlebnisse wollte Drewitz wissenschaftlich durchdringen und konzipierte dazu eine empirische Studie, die die Akkulturation und das neue Leben dieser unbegleiteten minderjährigen Flüchtlinge im Aufnahmeland Deutschland analysiert. Im Zeitraum von 2016 bis 2018 arbeitete Drewitz im Rahmen ihrer Tätigkeit als Projektleiterin und darüber hinaus durch Recherchen in Bibliotheken und Datenbanken intensiv – immer mit dem Ziel, mit ihren Erkenntnissen einen positiven Beitrag für eine nachhaltige Integration von minderjährigen Flüchtlingen zu leisten. Eine Online-Befragung von 25 minderjährigen männlichen Flüchtlingen, im Durchschnitt 18 Jahre alt, geben ersten Aufschluss über die Akkulturations-strategien und das Wohlbefinden der jugendlichen Flüchtlinge, die ohne ihre Familien in Deutschland angekommen waren. Natürlich ist es für uns als Aufnahmeland Deutschland überaus interessant zu erfahren, wie sich diese unbegleiteten jungen Männer in ihrer prekären Lebenssituation fühlen, wie sie das Leben in Deutschland wahrnehmen und wie wir sie bestmöglich fördern und integrieren können. Mit dem von ihr geprägten Begriff der kultur-identischen Bürgschaft schafft Drewitz schließlich sehr kongenial zu Bennetts Developmental Model of Intercultural Sensitivity eine Theorie-Praxis-Verknüpfung. Sie schlägt vor, einem jungen Flüchtling einen Bürgen an die Seite zu stellen, der zwischen den Welten der einen und anderen Kultur vermittelt und die Rolle eines Coachs oder Scouts in verschiedensten Lebenslagen einnimmt. Ein, wie ich finde, vielversprechender Ansatz! Und nun wünsche ich Ihnen, liebe Leserinnen und Leser, viel Spaß bei der Lektüre! Prof. Dr. Petra Buchwald Düsseldorf, den 30.7.2021

Dieses Buch zeigt auf eindrucksvolle Weise, was alles möglich ist, wenn du anfängst, deinen Traum zu verwirklichen. Den ersten Schritt hin zum eigenen Buch unternahm Roy Käch bereits im Alter von zehn Jahren. Da versuchte er, ein Buch über eine Reise um die Welt zu schreiben. Die Erinnerung daran löst in ihm bis heute verschiedene Gefühle aus und auch der Traum vom Buch blieb weiter bestehen. Mit diesem Werk hat sich nun einer seiner Lebensträume erfüllt, welches dich auf eine sehr emotionale Reise mitnimmt. Anfang 2018 fühlte sich Roy in der emotionalen Monotonie des Alltagstrotts gefangen und die Idee der “100 Days of Emotions” entstand - ein Projekt, bei dem er sich an hundert aufeinanderfolgenden Tagen jeweils einem bisher unbekannten Erlebnis aussetzte und sich dadurch mit der vollen Bandbreite an Emotionen konfrontierte. Dieses Projekt ermöglichte ihm einen neuen Zugang zu seinen Emotionen und bescherte ihm spannende, ja manchmal auch aufregende sowie intensive Momente. Damals konnte er nicht ahnen, was seine Idee alles auslöst. Heute hältst du als Endergebnis sogar dieses Buch in Händen, welches aus verschiedenen Perspektiven von seinen beeindruckenden Erlebnissen berichtet. Es besteht im ersten Teil aus einem Erfahrungsbericht über die erlebten hundert Tage. Der zweite Teil basiert auf 50 frei gestalteten, kreativen, emotionalen und inspirierenden Kurzbeiträgen von Co-AutorInnen. Somit erwartet dich auf diesen Seiten eine breite Palette verschiedener Emotionen, welche sich freuen, von dir entdeckt zu werden.