Kupplungssysteme weisen eine Mannigfaltigkeit an störenden dynamischen Phänomenen auf. Ein Element dieser Menge, das Trennproblem, wird zunächst analytisch und messtechnisch betrachtet. Anschließend wird ein 3D-Mehrkörpersystem erstellt, das die Dynamik des Kupplungssystems abzubilden vermag. Dieses Modell wird eingesetzt, um das Trennproblem, das Getrieberasseln beim Schalten und das Pedalkribbeln numerisch zu erfassen. Zur Validierung des Modells werden die Simulationsergebnisse mit experimentellen Resultaten abgeglichen.