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Optimierung der Energieeffizienz zweibeiniger Roboter durch elastische Kopplungen

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


In dieser Arbeit wird die Optimierung der Energieeffizienz zweibeiniger Roboter durch den Einsatz elastischer Kopplungen untersucht. Die betrachteten Roboter werden als unteraktuierte Systeme modelliert und mittels Ein-Ausgangs-Linearisierung geregelt. Zur Untersuchung des Einflusses der elastischen Kopplungen auf Energieeffizienz sowie Stabilität und Robustheit werden parallel die Bewegungen der Roboter als auch deren elastische Kopplungen unter Anwendung numerischer Algorithmen optimiert.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 192 Seiten

Erscheinungsdatum: 12.09.2014

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Flamingos im Fokus

Eine Reise in ihre Lebensräume

Produktform: Buch / Einband - fest (Hardcover)

Verlag: tredition, 44 Seiten

Erscheinungsdatum: 06.03.2023

24,99 € inkl. MwSt.
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Eine Reise in ihre Lebensräume

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Verlag: tredition, 44 Seiten

Erscheinungsdatum: 06.03.2023

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Das Leben indigener Völker im Regenwald - eine einzigartige Symbiose

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Verlag: tredition, 84 Seiten

Erscheinungsdatum: 02.07.2023

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Produktform: Buch / Einband - fest (Hardcover)

Verlag: tredition, 84 Seiten

Erscheinungsdatum: 02.07.2023

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Weimar im Exil

Die Kultur der Republik am Pazifik

Produktform: E-Buch Text Elektronisches Buch in proprietärem

Verlag: edition text + kritik, Auflage 1, 302 Seiten

Elektronisches Format: PDF

Erscheinungsdatum: 30.11.2021

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Weimar im Exil

Die Kultur der Republik am Pazifik

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Verlag: edition text + kritik, Auflage 1, 302 Seiten

Erscheinungsdatum: 30.11.2021

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