Eingebettete Systeme unterliegen Anforderungen, die den Test der Software erforderlich machen. Zur Automatisierung werden dabei verschiedene Technologien eingesetzt: Für den Test nah am Quelltext sind spezielle Unit-Test Werkzeuge erforderlich, der Test von Steuer- und Regelfunktionen erfordert Model-, Software- und Hardware-in-the-Loop Werkzeuge. In dieser Arbeit wird deren Integrierbarkeit untersucht. Der Fokus liegt auf einer neuen Programmiersprache zur Implementierung von Testfällen. Embedded software demands intensive testing of functional and non-functional requirements. Automation of such tests is performed with different technologies. Source-code level tests require specialized unit-testing tools. Tests of the high-level behavior of control systems follow the model-, software- and hardware-in-the-loop approach. This work studies the integration of such system-level and source-code level tests. The focus lies on a new programming language to implement test cases.