Historiker vermuten, dass die Gründung des Ortes auf die Karolinger Zeit im 9. Jahrhundert zurückgeht. In einer Urkunde aus dem Jahre 1096 wird Regil de Willehalmsdorff erstmals urkundlich erwähnt. Der Ortsname entwickelte sich im Laufe der Jahrhunderte in Wilhelmsdorf und später in Wilhermsdorf.