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Von Nägeln und Nagelschmieden in Altona

Eine Kulturgeschichte

Produktform: Buch / Einband - fest (Hardcover)

Verlag: Husum Druck- und Verlagsgesellschaft, Auflage 1, 112 Seiten

Erscheinungsdatum: 30.11.2016

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Die Schöne und der Zwerg

Erzählungen, Essays, Analysen, Fragmente

Produktform: Buch

Verlag: Justus-von-Liebig-Verlag, 140 Seiten

Erscheinungsdatum: 30.11.2014

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Schleusenpark Waltrop 2009

Produktform: Kalender

Verlag: ISB-Verlag, Auflage 1, 14 Seiten

Erscheinungsdatum: 24.11.2008

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Das Sonderrecht für die Juden im NS-Staat

Eine Sammlung der gesetzlichen Maßnahmen und Richtlinien - Inhalt und Bedeutung

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Verlag: C.F. Müller, Auflage 2, 466 Seiten

Erscheinungsdatum: 23.04.2013

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Roland Rainer & Maria Biljan-Bilger

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Verlag: Muery Salzmann, 68 Seiten

Erscheinungsdatum: 01.05.2010

19,50 € inkl. MwSt.
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Einsetzbarkeit und Flexibilität hochpräziser Handhabungs- und Montagetechnik

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


Im Rahmen dieser Dissertation wird die Einsetzbarkeit und Flexibilität hochpräziser Handhabungsund Montagetechnik behandelt. Hierbei wird ein universell einsetzbares Endeffektorkonzept beschrieben, welches das Greifen und das Manipulieren von Bauteilen verschiedener Materialien und Geometrien ermöglicht und welches gleichzeitig tolerant gegenüber auftretenden Bauteil- und Prozesstoleranzen ist. Das entwickelte Endeffektorkonzept wurde am Beispiel eines einwechselbaren Justagegreifers umgesetzt. Der Justagegreifer ermöglicht es, herkömmliche 4 achsige Präzisionsroboter um fehlende Freiheitsgrade und um zusätzliche Flexibilität zu erweitern. Im Versuch wurde die Prozesssicherheit der Manipulation demonstriert und eine Winkelauflösung von mindestens 1/1000° bei einem Manipulationsbereich von 5° nachgewiesen. Es wurde ein exemplarischer Handhabungsvorgang vorgestellt, in dem ein 4 achsiger Präzisionsroboter mit dem entwickelten Justagegreifer auf sechs Freiheitsgrade erweitert wurde. Um Synergiepotential durch die Verwendung verfügbarer Technologie zu erschließen, wurde aufbauend auf den neu geschaffenen technologischen Möglichkeiten untersucht, wie auf eine Zusammenführung hoch präziser und konventioneller Automatisierungstechnik hingearbeitet werden kann. Um die im Rahmen dieser Dissertation erarbeitete flexible und wiederverwendbare Hardware effizient einsetzen zu können, wurde aus Anwendersicht untersucht, wie eine generische Steuerungsstruktur softwareseitig gestaltet werden kann, die eine Verminderung des Entwicklungs- und Inbetriebnahmeaufwands ermöglicht. Hierbei wurden die Aspekte der Modularisierung und Modellierung innerhalb der Programmierung automatisierter Anlagen vor dem Hintergrund hardware-, prozess- und bauteilspezifischer Aspekte untersucht. Die durchgeführten Handhabungsversuche illustrieren, wie das Zusammenspiel aus hinzugewonnener Flexibilität am Endeffektor, der Erweiterung auf sechs Freiheitsgrade durch den Justagegreifer und die Unterstützung durch eine bauteilorientierte Programmierung die Entwicklung und Inbetriebnahme hoch präziser Handhabungsprozesse vereinfachen und effizienter gestalten kann. Die am Beispiel eines vollautomatischen Einmessens, Positionierens und Ablegens von Bauteilen auf schiefer Ebene gezeigte Fähigkeit, bei Fertigung, Montage und Einrichtung größere Toleranzen zulassen zu können, demonstriert das Potential zur Reduzierung der Komplexität hoch präziser automatisierter Prozesse.

Verlag: Apprimus Verlag, 168 Seiten

Erscheinungsdatum: 12.07.2012

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Stadt, Land und danke für das Boot

Die besten Satiren aus meinem Leben

Produktform: Buch / Einband - fest (Hardcover)

Verlag: Picus Verlag, Auflage 1, 160 Seiten

Erscheinungsdatum: 01.08.2013

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Wolfsfreund

Produktform: Buch

Verlag: CONTE-VERLAG, Auflage 1, 120 Seiten

Erscheinungsdatum: 31.10.2006

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Dome - Gräber - Grabungen

Wichester und Magdeburg - Zwei Kulturlandschaften des 10. Jahrhunderts im Vergleich

Produktform: Buch / Einband - fest (Hardcover)


2008 wurden die verloren geglaubten sterblichen Überreste Königin Edithas (910–946), Prinzessin aus dem Hause Wessex und erste Gemahlin Kaiser Ottos d. Gr., im Dom zu Magdeburg wiederentdeckt. Erstmals äußern sich internationale Experten zu den Beziehungen zwischen den königlichen Herrscherhäusern Wessex und Sachsen und deren Herrschaftszentren Winchester und Magdeburg.

Verlag: Schnell & Steiner, Auflage 1, 208 Seiten

Erscheinungsdatum: 27.04.2016

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