In der vorliegenden Arbeit wird eine Genauigkeitsuntersuchung von Normalenvektoren aus binokularen Kamerasystemen vorgestellt, die eine Modellierung der Orientierungsunsicherheit der Normalenvektoren aus wenigen Parametern ermöglicht. Die Ergebnisse der Genauigkeitsuntersuchung werden verwendet, um zwei Methoden zur Umfelderfassung aus Orientierungsinformationen auszulegen: eine Freibereichsschätzung für Fahrzeuge sowie eine Treppendetektion für Menschen mit eingeschränkter Sehfähigkeit. The presented work introduces an accuracy analysis of normal vectors from binocular camera systems, which allows to model the surface orientation uncertainties by considering few parameters. The results of the accuracy analysis are used to design two methods for environment perception: a free space estimation for vehicles as well as the staircase detection for visually impaired persons.

8 Teilnehmer, 5000 Kilometer, quer durch den Amazonas, vom Pazifik zum Atlantik. Das ist kurzgefasst die Mission Amazonas5000, die der Kichwaindianer Timoteo Gualinga 2012 unternommen hat und die er uns auf diesen Seiten schildert. Angeführt von einem krebskranken Ex-Offizier kämpft sich die Truppe durch den immergrünen, gefährlichen Dschungel, ertrinkt beinahe in einem Sumpf, wird von einem kapitalistisch orientiertem Indianerstamm entführt und fällt schließlich drogenhandelnden Piraten am Amazonas in die Hände. Mit Originalfotos.

2002 verlässt der 24jährige Hannes Krakolinig die geschützte Beamtenwerkstatt des städtischen Tourismusamtes und verlässt Europa via One-Way-Ticket nach Mexiko um sich seinem neuen Leben zu stellen. Als Tellerwäscher, Kellner, Tacoverkäufer, Bauarbeiter und Schmuckverkäufer lebt er in den Straßen Mittelamerikas, stoppt mit Machete und Rucksack durch vier Länder und lernt in so manchem verrücktem Abenteuer neue Kulturen, aber auch sich selbst kennen.

2002 verlässt der 24jährige Hannes Krakolinig die geschützte Beamtenwerkstatt des städtischen Tourismusamtes und verlässt Europa via One-Way-Ticket nach Mexiko um sich seinem neuen Leben zu stellen. Als Tellerwäscher, Kellner, Tacoverkäufer, Bauarbeiter und Schmuckverkäufer lebt er in den Straßen Mittelamerikas, stoppt mit Machete und Rucksack durch vier Länder und lernt in so manchem verrücktem Abenteuer neue Kulturen, aber auch sich selbst kennen.

8 Teilnehmer, 5000 Kilometer, quer durch den Amazonas, vom Pazifik zum Atlantik. Das ist kurzgefasst die Mission Amazonas5000, die der Kichwaindianer Timoteo Gualinga 2012 unternommen hat und die er uns auf diesen Seiten schildert. Angeführt von einem krebskranken Ex-Offizier kämpft sich die Truppe durch den immergrünen, gefährlichen Dschungel, ertrinkt beinahe in einem Sumpf, wird von einem kapitalistisch orientiertem Indianerstamm entführt und fällt schließlich drogenhandelnden Piraten am Amazonas in die Hände. Mit Originalfotos.