Mobile robot motion planning in unstructured dynamic environments is a challenging task. Thus, often suboptimal methods are employed which perform global path planning and local obstacle avoidance separately. This work introduces a holistic planning algorithm which is based on the concept of state × time lattices with variable dimensionality and multiple resolutions. The adaptive planning method makes it possible to rapidly plan local maneuvers while still pursuing global optimality.

Dieses Buch informiert über die Biologie des Fuchses, Jagdmethoden nach Jahreszeiten, Fangjagd und Baujagd, Reiz- und Ansitzjagd, Ausrüstung, Balggewinnung sowie weitere Wertschöpfungsmöglichkeiten und gibt viele Praxistipps.

Ein halbes Arbeitsleben in einer einzigen Firma – das ist Liebe oder Wahnsinn. In Joschs Fall eher Letzteres, denn was in dieser Firma so alles passierte, lässt ihm auch heute noch keine Ruhe, vor lauter Kopfschütteln wird ihm immer noch regelmäßig schwindelig. Also hat er dem Backstein gewordenen Wahnsinn ein Denkmal gesetzt – in Form dieses Buches. Lesen und staunen Sie über den Arbeitsalltag in einem Gashandelsunternehmen, in dem der Bürovorsteher seine Unterhosen im Schreibtisch verwahrt und in der Registratur ein Nickerchen hält, wo die Putzfrau zur Chefsekretärin aufsteigt und der technische Leiter des Betriebes im Winter mit einem kleinen Feuerchen versucht, den Motor des Gastankwagens vorzuwärmen. Hier geht es um Typisches, Typen und Tippsen, um Schräges, nicht Nachvollziehbares und den Irrsinn in Tüten.