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Gemeinnützige Organisationen in der Praxis
Die häufigsten Irrtümer von Vereinen und anderen NPOs
Produktform: Buch
Zielgruppe: Leitungsorgane und Funktionäre in NPOs sowie deren Berater
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Gedenkfeier für Karl Jaspers am 4. März 1969 in der Martinskirche
Produktform: Buch
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Bilderflut und Fotografie
Kontemplative Betrachtungs- und Bedeutungsweisen im Zeitalter der Digitalisierung
Produktform: E-Buch Text Elektronisches Buch in proprietärem
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Carnuntum im Banne Saturns
Ein Fall für Spurius Pomponius 3
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
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Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
Robustly maintaining balance on two legs is an important challenge for humanoid robots. The work presented in this book represents a contribution to this area. It investigates efficient methods for the decision-making from internal sensors about whether and where to step, several improvements to efficient whole-body postural balancing methods, and proposes and evaluates a novel method for efficient recovery step generation, leveraging human examples and simulation-based reinforcement learning.
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