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Applied Dynamics and CAD of Manipulation Robots
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Kinematics and Trajectory Synthesis of Manipulation Robots
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Real-Time Dynamics of Manipulation Robots
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Multi-Arm Cooperating Robots
Dynamics and Control
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Non-Adaptive and Adaptive Control of Manipulation Robots
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Dynamics of Robots with Contact Tasks
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Non-Adaptive and Adaptive Control of Manipulation Robots
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Dynamics of Robots with Contact Tasks
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