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Random Finite Sets for Robot Mapping & SLAM

New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations

Produktform: E-Buch Text Elektronisches Buch in proprietärem


This book details the use of random finite sets (RFS) and finite set statistics (FISST) in robotics. It focuses on the representation of the environment and its uncertainty, and presents pseudo-code implementations of all the RFS techniques.

Verlag: Springer Berlin, 148 Seiten

Elektronisches Format: PDF

Erscheinungsdatum: 19.05.2011

96,29 € inkl. MwSt.
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Random Finite Sets for Robot Mapping & SLAM

New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations

Produktform: Buch / Einband - fest (Hardcover)


This book details the use of random finite sets (RFS) and finite set statistics (FISST) in robotics. It focuses on the representation of the environment and its uncertainty, and presents pseudo-code implementations of all the RFS techniques.

Verlag: Springer Berlin, Auflage 1, 148 Seiten

Erscheinungsdatum: 19.05.2011

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Random Finite Sets for Robot Mapping & SLAM

New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


This book details the use of random finite sets (RFS) and finite set statistics (FISST) in robotics. It focuses on the representation of the environment and its uncertainty, and presents pseudo-code implementations of all the RFS techniques.

Verlag: Springer Berlin, Auflage 1, 148 Seiten

Erscheinungsdatum: 15.07.2013

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