Den Ausgangspunkt aller Überlegungen und Berechnungen, die zur Prognose der Vortriebsgeschwindigkeitkontinuierlicher Vortriebe im Festgestein angestellt werden, bildet die Penetration, die als Bohrfortschritt (in mm) je Bohrkopfumdrehung (in rev) definiert ist. Zusammen mit der Bohrkopfdrehzahl kann die Nettovortriebsgeschwindigkeit berechnet werden, die die Grundlage für die Dimensionierung aller Elemente eines kontinuierlichen Vortriebs bildet. Daher muss der Prognose der Penetration eine besondere Bedeutung zugesprochen werden. Die Penetration wird dabei von den drei Parametern, nämlich dem Gestein (einaxiale Gesteinsdruckfestigkeit,. ), dem Gebirge (Trennflächen,.) und der Maschine selbst (Andruckkraft,. ) beeinflusst.