Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung und Erprobung eines Regelungs- und Überwachungssystems für Biomasseheizkessel. Durch den Einsatz einer O2/COe-Sonde lassen sich der Sauerstoff und die nicht verbrannten Gasbestandteile im Abgasstrom detektieren, welche sowohl für die regelungstechnische Optimierung als auch für die Bewertung der Verbrennungsqualität eingesetzt werden. Ferner lassen sich Betriebsstörungen frühzeitig erkennen.