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Robust Control-Oriented Linear Fractional Transform Modelling

Applications for the µ-synthesis Based H∞ Control

Produktform: E-Buch Text Elektronisches Buch in proprietärem

Verlag: Springer Singapore, 161 Seiten

Elektronisches Format: PDF

Erscheinungsdatum: 03.01.2023

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Robust Control-Oriented Linear Fractional Transform Modelling

Applications for the µ-Synthesis Based H∞ Control

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Verlag: Springer Singapore, Auflage 1, 161 Seiten

Erscheinungsdatum: 05.01.2024

171,19 € inkl. MwSt.
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Robust Control-Oriented Linear Fractional Transform Modelling

Applications for the µ-synthesis based H∞ Control

Produktform: Buch / Einband - fest (Hardcover)

Verlag: Springer Singapore, Auflage 1, 161 Seiten

Erscheinungsdatum: 04.01.2023

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Block Backstepping Design of Nonlinear State Feedback Control Law for Underactuated Mechanical Systems

Produktform: E-Buch Text Elektronisches Buch in proprietärem

Verlag: Springer Singapore, 171 Seiten

Elektronisches Format: PDF

Erscheinungsdatum: 08.09.2016

96,29 € inkl. MwSt.
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Block Backstepping Design of Nonlinear State Feedback Control Law for Underactuated Mechanical Systems

Produktform: Buch / Einband - fest (Hardcover)

Verlag: Springer Singapore, Auflage 1, 171 Seiten

Erscheinungsdatum: 15.09.2016

106,99 € inkl. MwSt.
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Block Backstepping Design of Nonlinear State Feedback Control Law for Underactuated Mechanical Systems

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Verlag: Springer Singapore, Auflage 1, 171 Seiten

Erscheinungsdatum: 15.06.2018

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Hydraulically Actuated Hexapod Robots

Design, Implementation and Control

Produktform: E-Buch Text Elektronisches Buch in proprietärem


This book describes control challenges in walking robots, focusing on hydraulically driven hexapod robots weighing more than 2,000 kg. Covers design, implementation, modeling, navigation and control, fully autonomous walking and the future of walking robots.

Verlag: Springer Tokyo, 277 Seiten

Elektronisches Format: PDF

Erscheinungsdatum: 29.11.2013

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Hydraulically Actuated Hexapod Robots

Design, Implementation and Control

Produktform: Buch / Einband - fest (Hardcover)


This book describes control challenges in walking robots, focusing on hydraulically driven hexapod robots weighing more than 2,000 kg. Covers design, implementation, modeling, navigation and control, fully autonomous walking and the future of walking robots.

Verlag: Springer Tokyo, Auflage 1, 277 Seiten

Erscheinungsdatum: 16.12.2013

106,99 € inkl. MwSt.
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Hydraulically Actuated Hexapod Robots

Design, Implementation and Control

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


This book describes control challenges in walking robots, focusing on hydraulically driven hexapod robots weighing more than 2,000 kg. Covers design, implementation, modeling, navigation and control, fully autonomous walking and the future of walking robots.

Verlag: Springer Tokyo, Auflage 1, 277 Seiten

Erscheinungsdatum: 17.09.2016

106,99 € inkl. MwSt.
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