Der integrierter Systementwurf eines elektromechanischen Fahrwerks nutzt Mechanik, Aktorik und Regelung gleichrangig bereits für Grundfunktionen und schafft so Raum für erweiterte Funktionen für Komfort, Manövrierbarkeit und modulare Antriebe zukünftiger Megacity-Mobilität. Ein integriertes Schienenfahrwerk erschließt den Transportleistungsvorteil von Mehrwegeverkehrssystemen. Der Konzeptnachweis erfolgt mittels eines Simulationsmodells anhand relevanter Fahrmanöver auf Straße und Schiene. The integrated system design approach of an electromechanical chassis features equal use of mechanics, actuators, and controls already for basic functions and thus creates space to host extended functions for comfort, maneuverability and modular powertrains for megacity mobility. An integrated rail chassis harnesses the transportation performance advantage of a dual mode traffic system.A vehicle simulation model proofs the conceptual suitablity in relevant driving maneuvers on road and rail.