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Ein additiv gefertigtes patientenspezifisches Werkzeugsystem zur Navigation bei der Hüftarthroplastik
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Planung energieeffizienter Mehrachstrajektorien unter Ausnutzung elektrischer Antriebskopplung
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Zustands- und Reibwertschätzung in der Fahrzeugdynamik
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Ein adaptives Steuerungskonzept für schwingungsfähige Robotersysteme
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Optische Lageregelung und Ablaufsteuerung eines Leichtbauroboters für die Chirurgie
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Vision-based High-speed Control for Robotic Weed Treatment
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Online-Parameteridentifikation mechatronischer Antriebsstränge zur aktiven Schwingungsdämpfung
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Temperaturregelung von Kaltumformwerkzeugen in der Automobilindustrie
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Online-Parameteridentifikation mechatronischer Antriebsstränge zur aktiven Schwingungsdämpfung
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Entwicklung eines vibrotaktilen Armbands zur vielseitigen Informationsübermittlung in Mensch-Maschine-Systemen
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