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Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


In der Arbeit wird die Einsetzbarkeit eines aktiv gelenkten Radpaars (AGR) für den Straßenbahnbetrieb untersucht. Zunächst wird die Rad-Schiene-Kontaktkinematik des AGR analysiert und die Querdynamik des AGR modelliert. Darauf aufbauend wird eine robuste Spurführungsregelung nach der µ-Synthese entworfen. Die Simulationsergebnisse zeigen, dass das AGR mit dem ausgelegten Regler das Spurführungsverhalten im Straßenbahnbetrieb signifikant verbessern kann.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 281 Seiten

Erscheinungsdatum: 11.11.2014

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