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Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators

Produktform: E-Buch Text Elektronisches Buch in proprietärem


This book presents four typical motion planning schemes based on optimization techniques, including the fundamental RMP scheme and its extensions. These schemes are unified as quadratic programs, which are solved by neural networks or numerical algorithms.

Verlag: Springer Berlin, 196 Seiten

Elektronisches Format: PDF

Erscheinungsdatum: 08.07.2014

117,69 € inkl. MwSt.
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Zhang Functions and Various Models

Produktform: E-Buch Text Elektronisches Buch in proprietärem

Verlag: Springer Berlin, 236 Seiten

Elektronisches Format: PDF

Erscheinungsdatum: 29.05.2015

53,49 € inkl. MwSt.
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Zhang Functions and Various Models

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Verlag: Springer Berlin, Auflage 1, 236 Seiten

Erscheinungsdatum: 29.10.2016

53,49 € inkl. MwSt.
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Zhang Functions and Various Models

Produktform: Buch / Einband - fest (Hardcover)

Verlag: Springer Berlin, Auflage 1, 236 Seiten

Erscheinungsdatum: 10.06.2015

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Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators

Produktform: Buch / Einband - fest (Hardcover)


This book presents four typical motion planning schemes based on optimization techniques, including the fundamental RMP scheme and its extensions. These schemes are unified as quadratic programs, which are solved by neural networks or numerical algorithms.

Verlag: Springer Berlin, Auflage 1, 196 Seiten

Erscheinungsdatum: 24.05.2013

149,79 € inkl. MwSt.
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Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


This book presents four typical motion planning schemes based on optimization techniques, including the fundamental RMP scheme and its extensions. These schemes are unified as quadratic programs, which are solved by neural networks or numerical algorithms.

Verlag: Springer Berlin, Auflage 1, 196 Seiten

Erscheinungsdatum: 23.06.2015

119,99 € inkl. MwSt.
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Zhang-Gradient Control

Produktform: E-Buch Text Elektronisches Buch in proprietärem

Verlag: Springer Singapore, 282 Seiten

Elektronisches Format: PDF

Erscheinungsdatum: 24.11.2020

96,29 € inkl. MwSt.
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Zhang-Gradient Control

Produktform: Buch / Einband - fest (Hardcover)

Verlag: Springer Singapore, Auflage 1, 282 Seiten

Erscheinungsdatum: 25.11.2020

106,99 € inkl. MwSt.
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Zhang-Gradient Control

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Verlag: Springer Singapore, Auflage 1, 282 Seiten

Erscheinungsdatum: 25.11.2021

106,99 € inkl. MwSt.
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Advances in Neural Networks – ISNN 2015

12th International Symposium on Neural Networks, ISNN 2015, Jeju, South Korea, October 15-18, 2015, Proceedings

Produktform: E-Buch Text Elektronisches Buch in proprietärem

Verlag: Springer International Publishing, 510 Seiten

Elektronisches Format: PDF

Erscheinungsdatum: 14.10.2015

53,49 € inkl. MwSt.
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