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Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators

Produktform: E-Buch Text Elektronisches Buch in proprietärem


This book presents four typical motion planning schemes based on optimization techniques, including the fundamental RMP scheme and its extensions. These schemes are unified as quadratic programs, which are solved by neural networks or numerical algorithms.

Verlag: Springer Berlin, 196 Seiten

Elektronisches Format: PDF

Erscheinungsdatum: 08.07.2014

117,69 € inkl. MwSt.
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Advances in Neural Networks – ISNN 2024

18th International Symposium on Neural Networks, Weihai, China, July 11–14, 2024, Proceedings

Produktform: E-Buch Text Elektronisches Buch in proprietärem

Verlag: Springer Singapore, 633 Seiten

Elektronisches Format: PDF

Erscheinungsdatum: 06.07.2024

96,29 € inkl. MwSt.
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Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators

Produktform: Buch / Einband - fest (Hardcover)


This book presents four typical motion planning schemes based on optimization techniques, including the fundamental RMP scheme and its extensions. These schemes are unified as quadratic programs, which are solved by neural networks or numerical algorithms.

Verlag: Springer Berlin, Auflage 1, 196 Seiten

Erscheinungsdatum: 24.05.2013

149,79 € inkl. MwSt.
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Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


This book presents four typical motion planning schemes based on optimization techniques, including the fundamental RMP scheme and its extensions. These schemes are unified as quadratic programs, which are solved by neural networks or numerical algorithms.

Verlag: Springer Berlin, Auflage 1, 196 Seiten

Erscheinungsdatum: 23.06.2015

119,99 € inkl. MwSt.
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Advances in Neural Networks – ISNN 2024

18th International Symposium on Neural Networks, ISNN 2024, Weihai, China, July 11–14, 2024, Proceedings

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Verlag: Springer Singapore, Auflage 1, 633 Seiten

Erscheinungsdatum: 11.07.2024

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A Comprehensive Guide for Web3 Security

From Technology, Economic and Legal Aspects

Produktform: Buch / Einband - fest (Hardcover)

Verlag: Springer International Publishing, Auflage 1, 259 Seiten

Erscheinungsdatum: 28.12.2023

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