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A Contribution to Resource-Aware Architectures for Humanoid Robots

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

The goal of this work is to provide building blocks for resource-aware robot architectures. The topic of these blocks are data-driven generation of context-sensitive resource models, prediction of future resource utilizations, and resource-aware computer vision and motion planning algorithms. The implementation of these algorithms is based on resource-aware concepts and methodologies originating from the Transregional Collaborative Research Center "Invasive Computing" (SFB/TR 89).weiterlesen

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Sprache(n): Englisch

ISBN: 978-3-7315-0632-4 / 978-3731506324 / 9783731506324

Verlag: KIT Scientific Publishing

Erscheinungsdatum: 09.05.2017

Seiten: 220

Autor(en): Manfred Kröhnert

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