Im Projekt wird eine automatische Parameteroptimierung der hydraulischen Antriebsregelkreise entwickelt. Sie verkürzt die Entwicklungs- und Inbetriebnahmezeiten und kann zur Optimierung von Umformprozessen genutzt werden. Durch den Einsatz eines kommerziellen Optimierungstools in Verbindung mit dem nichtlinearen Maschinenmodell werden die Reglerkennwerte numerisch optimiert, wobei die Bewertung der Reglergüte über ein angepasstes, integrales Gütekriterium zur Einflussnahme durch den Bediener erfolgt. weiterlesen