- Verwendung von Espressif-ESP32-Boards und Arduino - Controller Area Network (CAN) als Bussystem für Modellbahnsteuerung - Äußerst anpassungsfähiges System - Kompatibel zum Märklin-Standard - Preisgünstig und ausbaufähig - Für Starter: Anleitungen mit Steckkontakten und vorgefertigter Software - Für Fortgeschrittene: mit Löten und individuellem Programmieren Das Buch weist angehenden und fortgeschrittenen Modellbahnern den Weg zum Aufbau einer digitalen Modelleisenbahn, die anpassungsfähig an individuelle Wünsche, kompatibel mit dem Märklin-Standard, ausbaufähig und preiswert ist. Dabei legt der Autor einen Schwerpunkt auf die Vermittlung von Funktionsweise und Aufbau der digitalen Steuerung der Bahn. Alle Komponenten kommunizieren über den CAN-Bus (Controller Area Network), den auch Märklin verwendet. Der Autor nennt seine Module CANgurus: Dies sind Funktionsblöcke aus Hard- und Software zur Steuerung der digitalen Modelleisenbahn. Damit lässt sich rollendes Material wie Loks steuern, aber auch Weichen oder Signale. CANGurus setzen ESP32-Module ein, die per ESPNow – einem unabhängigen, WLAN-ähnlichen Protokoll – kommunizieren. Das vereinfacht den Anlagenaufbau durch Wegfall eines Großteils der Verkabelung deutlich. Die Module sind in C++ programmiert und nutzen die vielen Bilbliotheken und Makros aus der Arduino-Welt. Im Laufe der einzelnen Kapitel baut der Leser nahezu alle Komponenten auf, die zur Steuerung einer Bahn notwendig sind. Zwei Komponenten werden fertig gekauft: Die Märklin-Gleisbox und ein Steuerungsprogramm, hier bevorzugt WinDigiPet, mit dem dann die Bahn vom PC aus gesteuert wird. Die weitere Hardware kann für maximale Anpassungen der Modellbahn an eigene Vorstellungen gelötet werden. Einige Komponenten können auch mit wenig Aufwand ohne Lötkolben auf kleinen Breadboards aufgebaut und ausprobiert werden. Auch die Programmierung erläutert das Buch. Wer für das Erstellen der Programme keine Zeit oder keine Lust hat, kann die vorhandenen Programme so nehmen, wie sie im Downloadbereich angeboten werden.weiterlesen