Flugzeug-Systemtechnik verknüpft die Ingenieurdisziplinen Maschinenbau und Elektrotechnik sowie systemtheorethische Methoden. Die Grundsysteme moderner Flugzeuge wie Hochauftriebs- und Flugsteuerungssysteme, Fahrwerke sowie Bordenergienetze und Kühlanlagen sind durch Anforderungen nach zunehmender Automatisierung, Leistungsoptimierung und -management, neuen Funktionen, Sicherheit und Fehlertoleranz gekennzeichnet. Seit 1992 werden an der Technischen Universität Hamburg-Harburg im Institut Flugzeug-Systemtechnik neue Technologien und Methoden untersucht, die eine Verbesserung wirtschaftlicher und operationeller Merkmale dieser Systeme und des Flugzeugbetriebs zum Ziel haben. Die Forschungsaktivitäten liegen auf den Themenfeldern: - Weiterentwicklung von System- und Komponententechnologien - Neue Systemfunktionen im Kontext zum Flugzeugentwurf - Rechnergestützte Methoden für Systementwurf, -analyse und -bewertung Die Schriftenreihe bildet den Rahmen für wissenschaftliche Publikationen auf diesem Gebiet. Die vorliegende Arbeit stellt ein Verfahren zum Entwurf eines robusten, zeitdiskreten Reglers für die Anwendung von verstellbaren, gedrosselten Hydromotoren in der Flugsteuerung von Großraumflugzeugen vor. Dazu werden die spezifischen Regelungsaufgaben in Drehzahlregelung, Positionsregelung und Leistungsbegrenzung unterteilt und in einer Kaskadenstruktur angeordnet. Paramenerschwankungen, Arbeitspunktverschiebungen, Fertigungstoleranzen und verschiedene Betriebsmodi gehen als parametrische Unsicherheiten in das lineare, zeitdiskrete und analytisch formulierte Entwurfsmodell ein. Mit Hilfe des Parameterraumverfahrens lässt sich die Reglervielfalt im fünfdimensionalen Lösungsraum systematisch eingrenzen. Die entworfenen Regler und das nichtlineare Modell werden abschließend durch das Experiment am einem Prüfstand für einen Landeklappen-Stellantrieb mit verstellbaren Hydromotoren validiert.weiterlesen