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Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Durch den Einsatz autonomer Fahrzeuge kann der Straßenverkehr effizienter, komfortabler und vor allem sicherer gestaltet werden. Neben der hierfür erforderlichen Umfeldwahrnehmung stellen besonders die Bewegungsplanung und -ausführung zeitkritischer Fahrmanöver zur Beherrschung von dynamischen Verkehrsszenarien eine große Herausforderung dar. Herkömmliche Verfahren, die trotz trickreicher Modifikationen dieser nicht gewachsen sind, werden konsequent durch trajektorienbasierte Konzepte ersetzt.weiterlesen

Sprache(n): Deutsch

ISBN: 978-3-86644-631-1 / 978-3866446311 / 9783866446311

Verlag: KIT Scientific Publishing

Erscheinungsdatum: 20.04.2011

Seiten: 141

Autor(en): Moritz Werling

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