Das Ziel der vorliegenden Arbeit besteht darin, durch den Einsatz neuer mechatronischer Konzepte eine, bezüglich Funktionalität und Ästhetik, neue und in ihrer Qualität deutlich verbesserte prothetische Versorgung der oberen Extremitäten zu ermöglichen und ihre Anwendungen aufzuzeigen. Die neue Prothese soll erstmals sowohl als kosmetische Handprothese als auch als Funktionsprothese verwendet werden können und darüber hinaus mit einem Funktionsumfang ausgestattet werden, der zuvor noch nicht realisiert werden konnte. Die in dieser Arbeit entwickelten Grundlagen sollen als Basis für eine neue Generation von feingliedrigen, dem menschlichen Vorbild einen großen Schritt näher kommenden Prothesen dienen, aber auch neue Wege in der Handhabungstechnik aufzeigen. Die komplexe Struktur des zu entwickelnden mechatronischen Systems „Handprothese“ erfordert es, die Arbeit in kleinere Einzelentwicklungen aufzuteilen, die, jede für sich, einen wichtigen Beitrag zum Gesamtsystem Handprothese leisten sollen. weiterlesen