Bei der Entwicklung von eingebetteten Systemen für sicherheitskritische Anwendungen ist eine Trennung von sicherheitskritischer Software und Software mit unbekannter Verlässlichkeit notwendig, um die Ausbreitung von Fehlern zu vermeiden. Diese Trennung wird in industriellen und medizinischen Anwendungen häufig dadurch erschwert, dass nur sehr wenig Energie zum Betrieb des Gerätes zur Verfügung steht. In dieser Arbeit werden Betriebssystemarchitekturen und Konzepte für sicherheitskritische, energiebegrenzte Systeme erforscht. Die Rahmenbedingungen solcher Systeme werden analysiert und ein energiebasiertes Schedulingverfahren vorgestellt. Schließlich wird ein für diese Klasse von Systemen optimiertes Betriebssystem entwickelt, welches die Trennung effizient ermöglicht. Der Einfluß des Betriebssystems auf Energieverbrauch und Echtzeitverhalten wird anhand eines industriellen Messgerätes für sicherheitskritische Anwendungen analysiert.weiterlesen