Das Kraftformerverfahren als ein traditionell handwerkliches Umformverfahren verwendet Universalwerkzeuge (z.B. Stauchen und Strecken), mit denen fast beliebige 3D-Geometrien hergestellt werden können. Es kommen hauptsächlich manuelle Verfahren zum Einsatz, die meist zu hohen Lohnkosten und schlechter Reproduzierbarkeit führen. Die Automatisierung inkrementeller Umformprozesse stellt sich jedoch aufgrund von Materialverfestigungen und ständig verändernder Kontaktparameter als sehr komplex dar. Die benötigten Prozessparameter (manuelle Bauteilbewegung und die zugehörigen Schlagstärken) werden durch das Trackingsystem und den Steuerrechner synchron aufgenommen und in die Kraftformer-Roboter-Zelle übertragen. Unter Einbeziehung eines Trackingsystems entsteht mit der Steuerungssoftware ein für die Umformung von Blechen vollkommen neues Fertigungskonzept. Das Kopierverfahren eignet sich daher exzellent für Kleinserienfertigung und reduziert die manuellen Wertschöpfungsanteile bei steigender Reproduzierbarkeit erheblich. weiterlesen