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Essays on Mathematical Robotics

Produktform: Buch / Einband - fest (Hardcover)

The chapters in this book present an excellent exposition of recent developments in both robotics and nonlinear control centering around "hyper-redundancy", highly oscillatory inputs, optimal control, exterior differential systems, and the use of generic loops.weiterlesen

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Sprache(n): Englisch

ISBN: 978-0-387-98596-1 / 978-0387985961 / 9780387985961

Verlag: Springer US

Erscheinungsdatum: 25.09.1998

Seiten: 379

Auflage: 1

Herausgegeben von John Baillieul, Shankar S. Sastry, Hector J. Sussmann

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