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Fahrspurschätzung aus monokularen Bildfolgen für innerstädtische Fahrerassistenzanwendungen

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Die Lage der Fahrspur vor dem eigenen Fahrzeug ist eine elementare Basisinformation für viele Assistenzfunktionen. Diese Arbeit behandelt die Frage, wie diese Information aus monokularen Bildfolgen innerstädtischer Verkehrsszenarien gewonnen werden kann. Aus grundlegenden Abbildungseigenschaften der Fahrspur wird ein modellbasierter Schätzer hergeleitet und anschließend im Versuchsfahrzeug realisiert. Anhand von Testfahrten wird die Leistungsfähigkeit des Verfahrens gezeigt und bewertet.weiterlesen

Sprache(n): Deutsch

ISBN: 978-3-86644-351-8 / 978-3866443518 / 9783866443518

Verlag: KIT Scientific Publishing

Erscheinungsdatum: 05.05.2009

Seiten: 146

Autor(en): Markus Cech

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