Übergreifendes Ziel der Arbeit ist die Entwicklung von flexiblen Automatisierungslösungen für die Fertigung wickeltechnischer Produkte. Durch die Untersuchungen und Entwicklungsarbeiten zur automatisierten Fertigung lagegenauer Wicklungen wird der technologisch anspruchsvolle Fertigungsprozess für diesen Wicklungstyp prozesssicher automatisiert und so ein Beitrag zur Beherrschung der stetig steigenden Qualitätsanforderungen geleistet. Durch die Forschungsarbeiten zum Einsatz von Industrierobotern für das Wickeln wird ein alternativer Fertigungsansatz aufgezeigt, der bei geringen Investitionskosten die flexibel automatisierte Herstellung komplexer Wickelprodukte ermöglicht.weiterlesen