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Introduction to Robotics

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.weiterlesen

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Sprache(n): Englisch

ISBN: 978- / 978-9400761001 / 9789400761001

Verlag: Springer Netherland

Erscheinungsdatum: 19.03.2013

Seiten: 83

Auflage: 1

Zielgruppe: Research

Autor(en): Tadej Bajd, Matjaz Mihelj, Marko Munih

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