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Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

This book offers a unique compendium of the authors´ own research on the use of theoretical stability analysis, showing how to take advantage of local stability design and ultimate boundedness for practical robot control. It addresses researchers and postgraduate students dealing with control theory, particularly with nonlinear systems. Thanks to the numerous worked examples, it could also be used as a textbook in postgraduate courses.weiterlesen

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Sprache(n): Englisch

ISBN: 978-3-030-85982-4 / 978-3030859824 / 9783030859824

Verlag: Springer International Publishing

Erscheinungsdatum: 10.11.2022

Seiten: 374

Auflage: 1

Autor(en): Javier Pliego-Jiménez, Marco A. Arteaga, Alejandro Gutiérrez-Giles

171,19 € inkl. MwSt.
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