Le but de ce livre est de présenter les développements récents du contrôle géométrique orienté vers la commande des véhicules spatiaux. Son contenu a servi de base à une série de cours de contrôle et d'automatique de 3e cycle. Il s'appuie sur des projets de recherche avec l'ESTEC et le CNES, sur le contrôle d'attitude d'un satellite, le problème de transfert orbital en temps minimal, et le problème de rentrée atmosphérique d'une navette spatiale. weiterlesen