Diese Arbeit beschreibt die systematische Konzeption und Realisierung eines hierarchischen Fahrzeugmanagements für ein Elektrofahrzeug mit dezentralen Direktantrieben. Dabei wird ein durchgängig modellbasierter und verifikationsorientierter Entwicklungsprozess angewendet. Nach der Hierarchisierung und Modularisierung des Systems, erfolgt die Entwicklung der Funktionsmodule und -gruppen bottom up. Die ganzheitliche Integration führt schließlich nicht nur auf eine Addition der Teilfunktionen, sondern schafft neue Funktionalitäten, was am Beispiel des kooperativen Bremsens demonstriert wird.weiterlesen