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Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Um bei robotergestützten Interventionen am schlagenden Herzen die Instrumente mit der Herzbewegung zu synchronisieren, ist eine Schätzung der Position des Interventionspunkts erforderlich. In dem vorgestellten Lösungsansatz wird unter Berücksichtigung von Positionsmessungen von Landmarken der Herzoberfläche, die durch optische Sensoren erfasst werden, die verteilte Herzbewegung modellbasiert geschätzt und die Herzoberfläche für beliebige Interventionspunkte rekonstruiert.weiterlesen

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Sprache(n): Deutsch

ISBN: 978-3-86644-353-2 / 978-3866443532 / 9783866443532

Verlag: KIT Scientific Publishing

Erscheinungsdatum: 18.05.2009

Seiten: 105

Autor(en): Kathrin Roberts

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