Seit mehr als 50 Jahren ist die sogenannte feldorientierte Regelung Standard für geregelte elektrische Antriebssysteme. Systembedingt ist eine beliebige Verbesserung der Regelgüte jedoch nicht möglich. Als Alternative bietet sich die prädiktive Regelung an, die keine Kaskadenstruktur benötigt. Das vorliegende dreisprachige Buch gibt eine übersichtliche und leicht verständliche Einführung in das Gebiet der modellbasierten Prädiktivreglung in der Antriebstechnik. Die aus der klassischen Regelungstechnik bekannten und in der Verfahrenstechnik mit großem Erfolg angewandten modellbasierten Prädiktivregler werden für ihre Eignung in der Antriebstechnik untersucht. Dabei werden verschiedene Strategien vorgestellt, Hilfestellungen bei der Implementierung dieser Verfahren gegeben sowie ausführliche Herleitungen der einzelnen Regelalgorithmen erläutert.weiterlesen