Noch Fragen? 0800 / 33 82 637

Modellierung einer mobilen Hybridkinematik und Umsetzung am Beispiel der Flugzeuginspektion

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Diese Dissertation beschäftigt sich mit der Modellierung von mobilen Hybridkinematiken. Im Kern werden Methoden zur Auswahl der Teilmechanismen, zur modularen Berechnung der kinematischen Transformation, zur Überwachung der Annäherung an singuläre Posen und zur Optimierung und Auslegung der mechanischen Struktur entwickelt. Diese Verfahren werden am Beispiel der Entwicklung eines Roboters für die Flugzeuginspektion praktisch validiert.weiterlesen

Dieser Artikel gehört zu den folgenden Serien

Sprache(n): Deutsch

ISBN: 978-3-7392-3246-1 / 978-3739232461 / 9783739232461

Verlag: BoD – Books on Demand

Erscheinungsdatum: 12.02.2016

Seiten: 136

Auflage: 1

Autor(en): Christian Schlösser
Herausgegeben von Thorsten Schüppstuhl

14,99 € inkl. MwSt.
kostenloser Versand

lieferbar - Lieferzeit 10-15 Werktage

zurück