Trotz der vielfältigen Potentiale, welche die Mensch-Roboter-Interaktion für die Industrie bietet, hat diese den Weg in die Praxis weitgehend noch nicht gefunden. Eine Ursache hierfür ist auf das Fehlen geeigneter Planungswerkzeuge zurückzuführen. Die Zielsetzung der Arbeit besteht daher in der Entwicklung einer unterstützenden Methodik zur Ableitung interaktiver Mensch-Roboter-Prozesse. Hierfür wird ein auf MTM-UAS basierender Ansatz vorgestellt, mit dem die zu untersuchenden Arbeitsprozesse sowie die zu erzeugenden Mensch-Roboter-Prozesse einheitlich beschrieben werden können. Weiterhin werden die Eigenschaften verschiedener Formen der Mensch-Roboter-Interaktion aufgezeigt und mit den Elementen der Prozesssprache verknüpft. Hiermit wird ein Fundament zur Generierung interaktiver Bewegungsabläufe für etablierte Formen der Mensch-Roboter-Interaktion geschaffen, wie z. B. der Mensch-Roboter-Kollaboration. Durch eine angeschlossene Auswahlsystematik werden Praktiker in die Lage versetzt, die für den jeweiligen Anwendungsfall geeignete Form der Mensch-Roboter-Interaktion sowie den dazugehörigen hybriden Arbeitsprozess abzuleiten. Abschließend erfolgt die Anwendung und Bewertung der Methodik anhand eines Fallbeispiels aus dem Bereich der manuellen Maschinenbestückung, wodurch der forschungs- und anwendungsseitige Mehrwert unterstrichen wird.weiterlesen