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Nonlinear Control of a Very Flexible Parallel Robot Manipulator

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

This thesis investigates the model-based control of a flexible-links parallel manipulator. Here, the focus is on the dynamic modeling of a flexible multibody system and the use of this model to design a high-performance model-based controller. The main goal of this work is the interaction control of the flexible lambda-shaped robot with its environment.weiterlesen

Sprache(n): Englisch

ISBN: 978-3-8440-8688-1 / 978-3844086881 / 9783844086881

Verlag: Shaker

Erscheinungsdatum: 25.07.2022

Seiten: 166

Auflage: 1

Autor(en): Fatemeh Ansarieshlaghi

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