Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks

Elektronisches Format: PDF

Sprache(n): Englisch

ISBN: 978-3-540-31504-9 / 978-3540315049 / 9783540315049

Verlag: Springer Berlin

Erscheinungsdatum: 12.12.2005

Seiten: 266

Autor(en): Herman Bruyninckx, Tine Lefebvre, Joris de Schutter