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Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Sprache(n): Englisch

ISBN: 978-1-4471-5048-0 / 978-1447150480 / 9781447150480

Verlag: Springer London

Erscheinungsdatum: 30.04.2013

Seiten: 56

Auflage: 1

Zielgruppe: Research

Autor(en): Adnan Tahirovic, Gianantonio Magnani

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