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Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning

Produktform: E-Buch Text Elektronisches Buch in proprietärem

Elektronisches Format: PDF

Sprache(n): Englisch

ISBN: 978-1-4471-5049-7 / 978-1447150497 / 9781447150497

Verlag: Springer London

Erscheinungsdatum: 18.04.2013

Seiten: 56

Autor(en): Adnan Tahirovic, Gianantonio Magnani

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