Posenbasierte Intentionserkennung von ungeschützten Verkehrsteilnehmern aus einem Fahrzeug
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
Um die Sicherheit, Effizienz und den Komfort im Straßenverkehr zu steigern,
werden in Zukunft vermehrt Fahrerassistenzsysteme und teil- oder vollautomatisierte
Fahrzeuge zum Einsatz kommen. Solche Systeme müssen durch
vorausschauendes Fahren in der Lage sein, mit Fußgängern und Radfahrern umzugehen.
Dazu bedarf es einer Erkennung ihrer Intention und einer Vorhersage
ihres Verhaltens in der unmittelbaren Zukunft mithilfe von fahrzeugeigener
Sensorik. Diese Arbeit widmet sich der Intentionserkennung von Fußgängern
und Radfahrern im Straßenverkehr aus einem Fahrzeug. Unter der Intentionserkennung
werden dabei sowohl die Detektion des Bewegungszustandes,
wie beispielsweise Bewegen oder Warten, als auch die Vorhersage zukünftiger
Aufenthaltsorte verstanden. Es werden maschinelle Lernverfahren zur Intentionserkennung
auf Grundlage beobachteter Körperbewegungen und der lokalen
Umgebung entwickelt. Der Schwerpunkt der Arbeit liegt auf der Untersuchung
von sog. Posen, eine Repräsentation der Körperhaltung von Fußgängern und
Radfahrern, als Indikatoren für das (zukünftige) Verhalten. Dazu wird ein
Verfahren zur bildbasierten Schätzung der Posen aus einem fahrenden Fahrzeug
vorgestellt und evaluiert.weiterlesen
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