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Probabilistische modellbasierte Signalverarbeitung zur instantanen Lageschätzung

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

In dieser Arbeit werden Modelle und Verfahren für die instantane Verarbeitung von Messsignalen im Bereich der Lageschätzung vorgestellt. Dabei wird eine durchgängige mathematische Systembeschreibung gewählt, um die auftretenden Unsicherheiten, welche durch die Messungen und durch die Modellierung auftreten, zu berücksichtigen. Bei der Lageschätzung werden die Translation und die Rotation eines Objekts bezüglich eines Koordinatensystems bestimmt.weiterlesen

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Sprache(n): Deutsch

ISBN: 978-3-86644-442-3 / 978-3866444423 / 9783866444423

Verlag: KIT Scientific Publishing

Erscheinungsdatum: 17.12.2009

Seiten: 117

Autor(en): Frederik Beutler

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