Die gezielte Umsetzung des umfangreichen, theoretischen Fachwissens in die Antriebspraxis bereitet dem Ingenieur und Techniker erfahrungsgemäß große Schwierigkeiten. Aus der Vielzahl der Antriebsvarianten und Regelverfahren die optimale Lösung für eine konkrete Antriebsaufgabe unter dynamischen und wirtschaftlichen Gesichtspunkten zu finden, ist insbesondere für Anfänger und Einsteiger kein leichtes Unterfangen. Bei der Projektierung, Berechnung und Auswahl geregelter, elektrischer Antriebe müssen nämlich die mechanischen und dynamischen Anforderungen an der Welle exakt festgelegt bzw. ermittelt werden, Maschinen und Stromrichter nach Typ und Leistung ausgewählt werden, Formelzeichen durch Zahlenwerte ersetzt werden, EMV- Richtlinien und Sicherheitsvorschriften beachtet werden, Reglerparameter konkret bestimmt und Regelkaskaden bis hinunter auf Prozessorebene programmiert und optimiert werden.weiterlesen