Schwerpunkte des 2. Bandes sind der Entwurf von Mehrgrößenregelungen im Zeit- und Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Standardverfahren werden die strukturelle Analyse von Regelungssystemen, robuste und dezentrale Regelung sowie Einstellregeln für Mehrgrößenregler behandelt. MATLAB-Programme (R2012a) sind für die wichtigsten Verfahren angegeben, so dass diese auf umfangreichere Beispiele und Aufgaben angewendet werden können. Für die 7. Auflage wurden einige Übungsaufgaben überarbeitet, die Beschreibung von MATLAB aktualisiert.weiterlesen