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Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

In the second part, methods for robot motion learning based on movement primitives and direct policy search algorithms are presented. To improve sampling efficiency and accelerate learning without deteriorating solution quality, techniques for dimensionality reduction, for exploiting low-performing samples, and for contextualization and adaptability to changing situations are proposed. weiterlesen

Dieser Artikel gehört zu den folgenden Serien

Sprache(n): Englisch

ISBN: 978-3-030-26328-7 / 978-3030263287 / 9783030263287

Verlag: Springer International Publishing

Erscheinungsdatum: 05.09.2020

Seiten: 182

Auflage: 1

Autor(en): Carme Torras, Adrià Colomé

106,99 € inkl. MwSt.
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