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Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators

H∞-Control and Sliding-Mode-Control-Based Approaches

Produktform: E-Buch Text Elektronisches Buch in proprietärem

Dieser Artikel gehört zu den folgenden Serien

Elektronisches Format: PDF

Sprache(n): Englisch

ISBN: 978-3-319-21780-2 / 978-3319217802 / 9783319217802

Verlag: Springer International Publishing

Erscheinungsdatum: 08.08.2015

Seiten: 147

Autor(en): Masayoshi Toda

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